Het Maritiem Museum organiseert in de zomermaanden historische rondvaarten op hun museumschepen. Een rondvaart duurt zo’n 1,5 uur. Vanaf de museumhaven worden diverse highlights van Rotterdam aangedaan, zoals de Erasmusbrug en de ss Rotterdam. Tegelijkertijd wordt er van alles verteld over de bijzondere historie van de topstukken waarop wordt gevaren. Zo is er een rondvaart aan boord van de stoomsleepboot Dockyard V uit 1940 en de Havendienst 20 uit 1941 die nog meewerkten aan de wederopbouw van de haven.

De rondvaarten zijn elke zondag van 17 juni t/m 26 augustus en elke woensdag van 18 juni t/m woensdag 22 augustus en starten om 12.45 uur . Bij voldoende animo komt er een tweede vaart.

De kosten (exclusief museumbezoek) zijn voor volwassenen €12,50, voor kinderen van 4 tot 15 jaar €7,50 en kinderen van 0 tot 3 jaar €2,50. Maandag 14 mei start de voorverkoop.